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接近傳感器在機器人手夾持器中的應用
 
更新時間:2017.03.08 瀏覽次數:
 

    機器人手夾持器是一種具有多個自由度,可靈巧抓取物體的機械結構部件�?捎糜诟鞣N工業自動化生產、裝配和操作中, 可在高風險環境下執行信息探測、物品收集和偵查、排爆等任務。機器人手夾持器一般多采用鉗形結構,以開、合的方式來夾取物體。因此,“鉗口”開合度的精確測量和控制,是直接影響夾取過程成功與否的關鍵性因素。

 

 

    由于接近傳感器能夠感應距離和位置的變化,所以,也是機器人手夾持器中,測量開合情況的常用傳感器件,它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關系來進行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上,在夾取物體時,接近傳感器能夠通過感應磁場的大小變化而判斷兩者(夾鉗)距離的遠近。從而可與設定值進行比較,調節手夾持器開度的大小,避免抓空或損壞物件。

    以上內容就是我們為您的簡單介紹,如果您想了解更多這方面的知識,或者了解接近傳感器的型號,歡迎您撥打電話025-66075066聯系我們,我們將竭誠為您服務。

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